Michel est né le 29 septembre 1595 . Son entrée au christianisme a eu lieule 29 septembre 1595. Son parrain était Odard Lande et ses marraines étaient Madeleine, la femme de Jean Lambert le Vieux.. Le père de Michel était Jehan (dit Le Jeune) Lambert et sa mère était Perrine Bouchen. Il a eu trois frères et une sœur, prénommés Baltazard, Jean, Antoine et Jeanne. Il était le troisième de la lignée des cinq enfants.